Description

输入三个数字，如果能够组成三角形，则输出该三角形的面积。若不能输出“Are You Kidding Me?”。

Format

Input

输入包含三个小数，a, b, c.

Output

如果输入的三个数字能组成三角形,就输出"Yes", 并在第二行输出其面积,否则输出"Are You Kidding Me?".(答案保留5位小数)

Samples

3 4 5

Yes
6.00000

Hint